ABS / ESP probleme ..

Bonjour a tous !
J'ai besoin de l'aide / avis de spécialiste !

J'ai le train arrière de ma Xsara qui étais HS " /-\ "
( XSARA HDI 90 ph2 10/2004 )

J'ai acheté un train d'occaze de 306 HDI avec ABS .. mais j'ai pas réfléchie car ma voiture est équipé de l'ESP aussi

Grosse misère pour la purge mais réussi , par contre impossible de rouler avec l'ESP enclenché , la voiture n'avance pas , en le déconnectant ( en appuyant sur le bouton ) , ça marche , par contre la pedale devien parfois molle l'abs s'enclenche on dirai sans freinage fort , puis au bout de 200m j'ai sapin de noel au tableau de bord
Voyant ABS s'allume puis " STOP " et ça bip , en coupant le contact ça remarche ( en reconnectant l'esp toujours ) mais seulement quelques centaines de mètres

Mon problème vien du train arrière de 306 qui n'avais pas l'esp , la roue denté est différente , est ce que j'ai une solution pour résoudre ça ? ou je suis bon pour re-changer de train ?!

Merci d'avance !

Pas besoin de rechanger le train arrière, il te suffit de réhabiller le nouveau train avec tous les roulements moyeux, étriers, capteurs d l'ancien train.

Par contre, pense à une présentation, sinon les modo vont te le faire savoir. lol