Déclanchement ESP intempestif

Bonjour,
Avec ma xsara 2LHDI 110 exclusive de 2003 j'ai de temps en temps un freinages intempestif, en gros pendant une seconde avec voyant ESP au tableau de bord, toujours en virage à gauche avec la sensation que cela vient d'une roue arrière qui freine. Cela se passe souvent sur des grandes courbes à faible vitesse (70 km ou moins ) sur route sèche ou pas. Jamais en accélération ni en virage à droite.
Mon mécano n'a pas vu de défaut capteur, m'indique que mes pneus ne sont pas assez gonflés (il n'y avait que 1.9 à l'arrière) que cela peut venir de ça.
J'ai toujours le problème avec la bonne pression 2.4 AV et 2.3 AR
Avez vous des pistes?

l'ESP c'est un correcteur de trajectoire . il sert juste a diriger ton véhicule en perte d'adhérence il agis pas sur le frein la sa serait noter ABS . l'esp ce déclenche lors d'un patinage d'une roue notamment celle de devant .

L' ABS empêche le blocage des roues au moment de freiner, l' ASR évite le patinage des roues à l'accélération.

l' ESP sert à corriger la trajectoire du véhicule qui part en travers en faisant des savants calcul entre l'angle du volant, les capteurs de rotation des roues, un capteur de rotation et translation latérale de la caisse.
L' ESP, pour corriger une trajectoire, agit sur le régime moteur et le freinage d'au moins une roue ou plus.

Pour info je n'ai plus de problème d' ESP qui se déclenche tout seul à basse vitesse depuis que j'ai remis mes roues avec les pneus été.